一种道路风险识别的EMB位置自学习方法

本发明适用于电子机械制动器控制技术领域，提供了一种道路风险识别的EMB位置自学习方法，该方法可在车辆行进中通过EMB电机的电流等物理信号状态监控制动蹄片与制动盘的接触位，根据制动器刚度拟合模型精准的响应期望制动力请求命令。通过在车辆行进中实时完成，能够在下一次制动前校准好活塞初始位置，能够节省力传感器及相关连接附件的制造成本，能够提前判断制动蹄片和制动盘的损耗情况，能够为系统安全冗余提供估算依据。