一种用于自动驾驶车辆的多车碰撞减缓系统及控制方法

本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的多车碰撞减缓系统及控制方法，目的在于提高车辆在紧急情况下的决策准确性，确保乘员的安全与舒适。系统包括信息感知模块、车辆动力学模块、人体损伤预测模块、碰撞减缓规划模块及运动跟踪模块。信息感知模块负责收集周围环境数据，车辆动力学模块预测车辆状态并检测潜在碰撞，人体损伤预测模块基于机器学习预测碰撞伤害程度，碰撞减缓规划模块通过优化算法最小化伤害，运动跟踪模块执行相应的车辆控制动作。该系统通过综合分析车辆周边环境及预测碰撞后果，能够在多车碰撞即将发生时，规划出最优的车辆运动轨迹，以最小化交通参与者的伤害，避免因紧急避障而导致更严重二次碰撞的发生，提升整体道路安全水平。