咖啡机器人自动研磨系统

本发明涉及咖啡机器人技术领域，特别是涉及一种咖啡机器人自动研磨系统，包括机械手末端手臂、咖啡豆吸取管道、研磨机构和气压吸取机构；研磨机构包括咖啡豆进口和咖啡粉出口；咖啡豆吸取管道一端用于伸入咖啡豆储仓、另一端与咖啡豆进口连通；气压吸取机构包括咖啡粉排出管、咖啡粉盒和负压气管，咖啡粉排出管一端连接咖啡粉盒、另一端与咖啡粉出口连通，负压气管连通咖啡粉盒。通过在机械手末端手臂内集成研磨机构，在订单量较多情况下，同时开启咖啡机器人原有的咖啡粉研磨模块和本申请的研磨机构，通过咖啡豆吸取管道吸取咖啡豆后在机械手执行其它搬运操作的时间里进行其它订单的咖啡粉研磨，从而缩短多份订单研磨咖啡粉的等待时间。