用于机器人的夹具机构

本实用新型涉及机械制造领域，公开了一种用于机器人的夹具机构，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有固定板，所述固定板的内壁设置有限位机构，所述固定板的顶端插接有安装板，所述支撑架的顶端固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的底端固定连接有接触板，所述支撑架的侧壁通过支架固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的活动端固定连接有连接架，所述连接架的底端设置有活动管。本实用新型中，通过将固定板插入安装板底端槽口，利用楔块与复位弹簧的配合，实现支撑架与安装板的快速安装与单向限位，且拆卸也较为简便，只需拉动拉板即可，方便了机器人夹具机构的安装与更换，提高了工作效率。