一种物料码垛上料机构

本实用新型公开了一种物料码垛上料机构，属于物料上料技术领域，包括固定支架、码垛架、上料机械臂，码垛架与上料机械臂均设于固定支架一侧，码垛架表面设有物料槽，物料槽底部设有朝向上料机械臂的上料口，上料口边缘设有若干支撑块；上料机械臂包括以下结构，固定端均与固定支架固定连接的第一转轴、第二转轴，第一转轴的活动端通过轴杆活动连接有高度摆臂，高度摆臂端部通过轴杆活动连接有上料摆臂，上料摆臂一端设有上料吸盘，另一端通过轴杆活动连接有角度摆臂，角度摆臂端部通过轴杆与第二转轴的活动端活动连接；本实用新型可以提高包装物料的上料效率。