一种多关节工业机器人

本实用新型公开了一种多关节工业机器人，包括机器人本体以及设置在其底部的支撑机构，所述机器人本体包括安装板：所述安装板顶部转动连接有焊枪，所述焊枪下方设有收集焊渣的收集罩，所述收集罩一侧固定连接有弹性软管，所述弹性软管远离所述收集罩一端固定连接有废料桶，所述废料桶固定设置于所述安装板顶部。本设备具备高效清理焊渣的优点，解决了现有的焊接机器人不方便对产生的焊渣进行集中处理，如果焊渣不能及时有效地被清理，那么在焊接完成后需要额外的人力和时间来进行清理，增加了生产的成本的问题。