一种智慧楼宇中线缆检修机器人系统

本发明公开了一种智慧楼宇中线缆检修机器人系统，属于线缆表观缺陷检测技术领域。本发明通过两侧线缆RGB图像中所有保留下来的轮廓线的总长度能够对线缆开裂程度进行更准确地表征，并通过筛选突变像素点，利用两侧线缆深度图像中所有突变像素点的总数对线缆鼓包程度进行更准确地表征，还通过将两侧线缆区域中心线上y轴坐标最小值点和y轴坐标最大值点之间的y轴坐标差值yc1、yc2的均值作为线缆扭曲参数，能够对当前区段的线缆扭曲程度进行更准确地表征，进而获取准确的开裂程度评分、鼓包程度评分与扭曲程度评分，最后通过上述三个评分进行对当前区段线缆状态的准确评估。