一种多场控制下的可编程智能驱动部件及机器人

本发明公开一种多场控制下的可编程智能驱动部件及机器人，涉及机器人驱动技术领域，包括：细胞单元以及具有弹性变形特性的弹性基体，弹性基体内包埋多个细胞单元，细胞单元包括可通过施加外场切换流态以及固态的可逆基体材料以及由外场控制发生改变的功能性单体，可逆基体材料内包埋有多个功能性单体；本发明中可利用外场分别对多个细胞单元进行编程，并在编程完成后，通过施加外场覆盖多个细胞单元，使得多个细胞单元进行协同调整，从而实现弹性基体的形变，无需外接线缆，实现了无线驱动，提高适应性和可靠性，同时可根据需求自行对多个细胞单元进行编程，从而达到不同行的形变效果，提高了形变自由度以及适用范围。