摘要
搭载超级电容的全向移动发球机器人,涉及机器人技术领域,其包括底盘,用于支撑机器人本体;动力系统,包括四个移动轮,安装于底盘上,使机器人本体能够全向移动;发球机构,安装于底盘上,用于实现发球动作;电源系统,包括电池单元和超级电容单元。本实用新型通过搭载超级电容单元,能够有效提供短时高功率输出,解决了传统电池在高功率需求场景下功率不足的问题,特别是在爬坡等高负载操作中,超级电容单元的介入确保了机器人能够成功完成这些高难度动作。由于机器人在高功率输出时能够保持稳定的性能,减少了因功率不足导致的故障风险,故而提高了机器人操作的安全性和稳定性。
技术关键词
发球机器人
超级电容单元
发球机构
移动轮
机器人本体
输送链
支撑机器人
底盘
电池单元
电流感应放大器
CAN通信电路
高功率
球体
辅助供电电路
电源系统
动力系统
轨道
信号调理电路
系统为您推荐了相关专利信息
信息录入装置
接待机器人
读卡装置
路径规划装置
语音提示装置
图像传感器
引导机器人
计算机可执行指令
坐标系
乘梯需求
锁紧盘
导气螺栓
工业机器人自动化
机器人本体
锁紧块
数学模型演示装置
刻度显示板
支撑平台
线轮轴
演示板