搭载超级电容的全向移动发球机器人

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正文
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搭载超级电容的全向移动发球机器人
申请号:CN202423220370
申请日期:2024-12-26
公开号:CN223243450U
公开日期:2025-08-19
类型:实用新型专利
摘要
搭载超级电容的全向移动发球机器人,涉及机器人技术领域,其包括底盘,用于支撑机器人本体;动力系统,包括四个移动轮,安装于底盘上,使机器人本体能够全向移动;发球机构,安装于底盘上,用于实现发球动作;电源系统,包括电池单元和超级电容单元。本实用新型通过搭载超级电容单元,能够有效提供短时高功率输出,解决了传统电池在高功率需求场景下功率不足的问题,特别是在爬坡等高负载操作中,超级电容单元的介入确保了机器人能够成功完成这些高难度动作。由于机器人在高功率输出时能够保持稳定的性能,减少了因功率不足导致的故障风险,故而提高了机器人操作的安全性和稳定性。
技术关键词
发球机器人 超级电容单元 发球机构 移动轮 机器人本体 输送链 支撑机器人 底盘 电池单元 电流感应放大器 CAN通信电路 高功率 球体 辅助供电电路 电源系统 动力系统 轨道 信号调理电路
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