一种用于机械臂的手指头结构件

本实用新型公开了一种用于机械臂的手指头结构件，包括手指头外壳和连接座，所述连接座与手指头外壳嵌套连接，所述手指头外壳的端部固定粘接有耐磨部，所述连接座的内部开设有储油腔，所述连接座的一端开设有铰接槽，所述铰接槽与储油腔之间设置有渗油组件。本实用新型的手指头外壳与连接座之间嵌套，并通过定位柱与对应的装配孔连接，能够调节手指头的不同长度，提高了机械臂的针对不同物品抓握的稳定性，连接座的内部设置有储油腔和渗油组件的配合，能够对手指头的连接部位进行润滑，降低了机械臂手指头在不断的活动过程中的磨损，提高了使用寿命。