一种水下岩石钻孔劈裂一体化设备及其工作方法

本发明公开了一种水下岩石钻孔劈裂一体化设备及其工作方法，涉及水下破岩领域。该设备包括承载结构、钻孔单元、劈裂单元、定位对孔系统以及连接杆；由钻孔单元实施钻孔作业，通过工位切换机构在同一设备上快速切换钻孔单元与劈裂单元的位置，使劈裂单元能够对正所述钻孔单元的钻孔位置，定位对孔系统保障劈裂棒精准插入钻孔；通过非爆破的钻孔劈裂方式，降低震动/噪声污染，满足环保要求，通过钻孔单元与劈裂单元相切换的方式，促使钻孔作业后连续衔接劈裂，本申请有利于提高作业效率，减少设备频繁更换的时间成本与人力成本；本申请采用紧凑式集成设计，减少设备体积，由连接杆适配船载机械臂，实现深度的调节，适配于狭窄环境。