一种融合环境感知与无人机图像的大田水稻水肥智能管控方法

本发明公开了一种融合环境感知与无人机图像的大田水稻水肥智能管控方法，方法的主要内容为：在环境感知方面，是指在水稻的种植区域，通过搭建气象站与部署多源传感器的方式，可以实时地获取到每个田块的气象、环境信息，并基于深度学习方法对气象、环境信息进行早期预测，结合水稻种植地的高程差地势信息建立水稻大田智能灌溉管控模型；在无人机图像方面，是指使用无人机对水稻大田进行正射图像拍摄，整个图像采集过程覆盖水稻全生育周期，在水稻生长的各个关键阶段都有对应的可见光与光谱图像，从无人机图像中提取水稻表型信息，以植被指数VI作为关键表型特征，进行特征选择后构建水稻长势‑VI数学关系式和水稻缺肥量‑长势数学关系式，结合专家建议标准值建立水稻大田智能施肥管控模型；最后将智能灌溉管控模型和智能施肥管控模型部署于水肥一体化设备的控制系统，通过实时监测、数据获取与远程传输的方式实现对大田间的自动化、智能化管控。