摘要
本申请涉及变电站巡检技术领域,具体而言,涉及一种变电站巡检机器人图像采集机构。该变电站巡检机器人图像采集机构包括底座、控制箱、第一转动杆、第二转动杆、第一图像采集组件、第二图像采集组件及驱动组件;第一图像采集组件及第二图像采集组件分别与第一转动杆及第二转动杆连接;驱动组件设置于控制箱内,且与第一转动杆及第二转动杆位于控制箱内的部分传动连接,驱动组件用于驱动第一转动杆及第二转动杆相对于控制箱转动。该变电站巡检机器人图像采集机构能够确保图像采集的角度范围,以避免出现图像采集不全的情况出现,从而能够有效的采集变电站区域的设备工况,以提高变电站的设备运行情况判定及风险评估等工作的准确性。
技术关键词
变电站巡检机器人
图像采集机构
图像采集组件
图像采集单元
安装台
驱动组件
控制箱
变电站巡检技术
采集变电站
设备工况
锁紧件
电机
底座
齿轮
风险
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料控制系统
机械臂
分梳模块
运动控制单元
视觉检测模块
图像处理芯片
图像采集单元
输入接口
图像采集设备供电
数据
数字孪生模型
设备运行参数
数据采集单元
设备异常检测方法
关键点
实木桌
自动检测装置
学习桌
图像采集单元
多光源照明系统
雷达控制系统
障碍物探测系统
机器视觉系统
列车轨道
数据采集模块