基于机器视觉和雷达的市域列车轨道障碍物探测系统

本发明公开了基于机器视觉和雷达的市域列车轨道障碍物探测系统，包括机器视觉系统和雷达控制系统，所述机器视觉系统和雷达控制系统均安装在市域列车的前端，所述机器视觉系统包括成像传感器、图像采集单元、计算机控制模块和图像处理模块，所述雷达控制系统包括天线发射接收模块、信号处理器、显示系统、跟踪处理系统和环境监测系统，所述机器视觉系统和雷达控制系统均与信号传感器电性连接，所述信号传感器与数据采集模块电性连接，所述数据采集模块与障碍物检测模块之间电性连接，所述障碍物检测模块通过数据融合与分析模块与障碍物报警模块相连接。本发明通过基于机器视觉和雷达的轨道障碍物探测系统能够有效地提高列车运行的安全性。