基于人工智能的飞行巡检方法及其系统

本发明提供一种基于人工智能的飞行巡检方法及其系统，方法包括：通过无人机搭载数据采集设备对电力线路进行实时采集，以得到对应的图像数据；利用神经网络模型对所述图像数据进行数据处理，并基于数据处理结果进行飞行路径规划，以得到飞行路径规划结果；获取配电网工程中所有电力线路设备的设备信息，并基于参数化建模算法和所述设备信息构建电力线路设备模型库；利用前端视距算法、所述飞行路径规划结果以及所述设备模型库对待检测区域进行飞行巡检，以实现所述待检测区域的电力设施的自动化巡检。本发明基于前端视距AI技术的实时识别和动态调整功能使得巡检过程更加高效。