回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人

本申请属于机器人技术领域，提供了一种回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人，其中，回桩距离检测电路应用于机器人内，回桩距离检测电路包括：磁场感应模块、涡流测距模块、主控模块，通过磁场感应模块在靠近充电桩的情况下，根据充电桩内的铁芯生成感应电流，由涡流测距模块根据感应电流生成涡流检测信号，主控模块根据涡流检测信号生成回桩距离检测信号。利用涡流测距模块产生的振荡电流对距离的敏感性，实现亚毫米级别的距离检测精度，帮助机器人及时调整充电姿态，确保机器人可以准确定位到充电桩的位置，提升了机器人充电稳定性和可靠性。