一种用于教学的无人机飞控电路及系统

本申请公开了一种用于教学的无人机飞控电路及系统，涉及无人机教学设备领域。该飞控电路包括主控芯片，主控芯片包括定时器模块，飞控电路还包括空心杯MOS驱动模块，与定时器模块连接，用于通过MOS管调节空心杯电机的转速；无刷PWM驱动输出模块，与定时器模块连接，用于通过PWM信号调节无刷电机的转速；H桥驱动输出模块，与定时器模块连接，用于通过H桥开关管调节直流电机的转速和方向；加速度陀螺仪传感器和气压计传感器，分别通过I2C总线与主控芯片连接，用于监测并调节无人机的姿态和高度。本方案通过多功能电机驱动控制，以及无人机姿态和高度的精确调节，扩展了教学内容，能够帮助学生更全面地理解无人机飞控技术及其应用。