一种地图构建方法、装置和割草机器人

本申请提供一种地图构建方法、装置和割草机器人，该方法应用于设备本体不同侧设置有多个深度相机的智能设备中，所述多个深度相机用于采集作业区域不同局部区域的深度原始图像，包括：获取多帧深度原始图像，其中至少部分多帧深度原始图像具有重叠区域；基于多个深度相机的预设第一相机参数将多帧深度原始图像转换至多个深度相机中的第一深度相机坐标系下得到深度图像；对深度图像进行点云转换得到原始点云并去除原始点云中冗余点得到仅包含障碍物信息的障碍物点云；利用障碍物点云进行全局地图构建得到设备所处作业区域的全局地图。通过上述方法，能够通过多个深度相机环视作业区域以构建全局地图，提高地图构建精度及效率。