一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置

本实用新型公开了一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置，涉及骨折复位把持装置技术领域，包括：机械臂主体，设置有接口连接件，用于与机械臂连接，机械臂主体的外周设有多个连接轴；万向调整组件，将连杆与连接轴连接，该组件包括圆柱齿压块和锁紧轴，锁紧轴贯穿圆柱齿压块并与端面齿压块和端面齿盘连接，两个压块对连接轴夹持固定，端面齿盘与连杆连接，当锁紧轴松开时，圆柱齿压块、端面齿压块和端面齿盘均能发生转动；可调连杆组件，与连杆连接，该组件包括把持杆和旋钮，当旋钮松开时，把持杆也能发生转动；该把持装置能够与多个把持针进行连接，并能分别调整把持针的朝向，在调整完毕后保持把持针的稳固性，提高手术操作便捷性。