摘要
本发明公开了一种建筑金属构件安装机器人,属于建筑施工技术领域,技术方案为,包括移动机构、机架、设置在机架上的定位机构和拧螺丝机构;拧螺丝机构包括安装立板,安装立板上设置有电机一和液压杆二,电机一轴下端设置有套筒;定位机构包括调节杆一,调节杆一上套接有滑块,滑块与调节杆一之间设置有弹簧一;还包括液压杆三,液压杆三的推杆通过铰接轴一铰接在滑块上,铰接轴一上还铰接有调节杆二,调节杆二的上端铰接有调节杆三,调节杆三上设置有条形口,调节杆一的顶端铰接在条形口内,调节杆三的外端设置有固定杆,固定杆上设置有顶部压块,调节杆一上设置有侧部压块。本发明的有益效果为:提供了一种建筑金属构件安装机器人。
技术关键词
建筑金属构件
安装机器人
安装立板
拧螺丝机构
液压
移动机构
压块
移动施工平台
推杆
板材
侧部
建筑施工技术
机架
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