一种建筑金属构件安装机器人

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一种建筑金属构件安装机器人
申请号:CN202510663200
申请日期:2025-05-22
公开号:CN120307236A
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种建筑金属构件安装机器人,属于建筑施工技术领域,技术方案为,包括移动机构、机架、设置在机架上的定位机构和拧螺丝机构;拧螺丝机构包括安装立板,安装立板上设置有电机一和液压杆二,电机一轴下端设置有套筒;定位机构包括调节杆一,调节杆一上套接有滑块,滑块与调节杆一之间设置有弹簧一;还包括液压杆三,液压杆三的推杆通过铰接轴一铰接在滑块上,铰接轴一上还铰接有调节杆二,调节杆二的上端铰接有调节杆三,调节杆三上设置有条形口,调节杆一的顶端铰接在条形口内,调节杆三的外端设置有固定杆,固定杆上设置有顶部压块,调节杆一上设置有侧部压块。本发明的有益效果为:提供了一种建筑金属构件安装机器人。
技术关键词
建筑金属构件 安装机器人 安装立板 拧螺丝机构 液压 移动机构 压块 移动施工平台 推杆 板材 侧部 建筑施工技术 机架 滑板 滑块 丝杠螺母 电机 底板 缸体
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