一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法

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一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法
申请号:CN202411604298
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119489646A
公开日期:2025-02-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种在斜坡自动保持移动智能装备底盘水平的方法,涉及移动智能装备技术领域,该方法包括以下具体步骤:地形检测:通过安装在移动智能装备上的传感器系统,实时检测当前所处的地形状况,包括斜坡角度、土壤类型和岩石分布信息;本发明通过集成传感器系统和中央处理器,实现了对斜坡地形和路面状况的实时监测与智能分析,使得移动智能装备能够迅速感知并适应各种复杂地形,包括松软的土壤斜坡、崎岖不平的岩石斜坡等,通过自动调整底盘水平,确保装备在不同地形上的稳定性和操作性能,从而显著提高了其地形适应性,使得移动智能装备能够在更广泛的环境中发挥作用,提高了其应用范围和实用性。
技术关键词
中央处理器 底盘 倾斜传感器 姿态传感器 岩石斜坡 激光雷达 斜坡地形 活塞杆 压力传感器 电子油泵 集成传感器系统 液压缸压力值 地形三维模型 智能装备技术 地面反作用力
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