摘要
本申请公开一种管网非开挖修复多范围探测装置,包括固定组件,用于深入井内;安装板,位于固定组件的下方;安装板用于置于井内并衔接相邻两个管道;探测机器人,放置于安装板上;升降组件,设置于固定组件的底部并与安装板连接,以驱动安装板升降;两个支撑臂,分布于固定组件的两侧,并可伸缩地与固定组件活动连接,以向外展开并顶持井壁或向内收拢并脱离井壁。当装置整体被置于井内后,两个支撑臂向外展开并顶持井壁,将装置整体定位在井内;升降组件驱动安装板上升或下降,直至安装板与相邻两个管道对应并将相邻两个管道连通,则探测机器人可以通过安装板在相邻两个管道内穿行并监测,避免了探测机器人的人工转移,提升了监测效率。
技术关键词
探测机器人
探测装置
驱动器
承压板
驱动组件
安装板
升降组件
支撑杆
延伸组件
支撑臂
夹持组件
管道
丝杆螺纹
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