一种避免摇晃松脱的机器人快换夹具

本实用新型公开了一种避免摇晃松脱的机器人快换夹具，涉及夹具技术领域，包括放置台，所述放置台的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有固定接头，通过设置卡杆，当在通过机械臂对加工夹具进行更换使用时，为了提高对待更换夹具之间卡合连接的稳定性，可以将固定接头与第一接头对接，并打开固定接头内的伺服电机，伺服电机的驱动通过转轴的转动，带动转盘进行旋转运动，转盘的转动，带动滑动杆沿斜槽的内壁滑动，同时，带动滑动杆沿固定盘表面的滑槽内滑动，滑动杆的滑动带动卡杆沿固定接头的外壁进行伸缩运动，并使得卡杆插入到第一接头内壁的卡槽内，达到对第一接头与固定接头之间卡合连接的效果，起到提高对夹具更换使用稳定性的作用。