一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置

本实用新型公开一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置，属于微型机器人定位技术领域，其包括定位帽骨架结构，定位帽骨架结构为部分球形结构，定位帽骨架结构上部中间位置设置有定位凸起，定位帽骨架结构两侧下部设置有连接凸起，两个连接凸起分别与横梁的一端连接，横梁的另一端与支架连接，支架安装在固定柱上，定位帽骨架结构上两侧对称设置有磁性传感器，磁性传感器依次与扩展器和处理器电连接，处理器与上位机相连。本实用新型适用于端子插入，能够解决高精度定位范围小问题，方便穿戴，操作简单，定位范围大，操作较为简单，方便在手术中使用。