一种手术机器人用驱动装置及手术机器人

本实用新型的一种手术机器人用驱动装置及手术机器人，驱动装置包括装配框架板、多个驱动电机、至少一个驱动器及控制器；装配框架板包括第一装配框架板和与第一装配框架板固定连接的第二装配框架板；多个驱动电机均设置在第一装配框架板上；每个驱动电机的动力输出端均用于连接外部设备并为外部设备提供驱动动力；至少一个驱动器设置在第二装配框架板上；至少一个驱动器与控制器及多个驱动电机电连接和通信连接；至少一个驱动器用于根据控制器的指令使得多个驱动电机分别输出相应动力，从而为外部设备提供多个驱动动力。手术机器人包括驱动装置。本实用新型的驱动装置能在空间有限的手术机器人执行装置中完成多个驱动电机及至少一个驱动器的配置。