双电机二轴机器人

本实用新型公开了一种双电机二轴机器人，包括伺服电机，两个伺服电机相互平行布置；主双连杆，两组主双连杆成镜像对称布置；副双连杆，一组副双连杆布置在一组主双连杆的一侧；肘架，一组主双连杆自身的铰接处与相邻的一组副双连杆的铰接处通过肘架活动装配；动平台，与两组主双连杆、一组副双连杆共同装配。采用此实用新型是机器人的连杆基础结构，相当于有三组双连杆，其中两组主动连杆、一组从动连杆，最终构成一个承受能力强的连杆机器人结构。此机器人结构再进行针对性改造后，可以利用起连杆动作特性在自动化流水线进行一些分拣动作。