二十四轴重载机器人结构

本实用新型涉及重载机器人技术领域，且公开了二十四轴重载机器人结构，包括支撑框架，所述支撑框架包括竖杆和横杆，所述横杆位于竖杆的上方，支撑框架的顶部固定安装有PLC控制器，所述横杆的外壁滑动安装有重载机器人。本实用新型在滑块在位移时，蓄油仓内部的润滑油会透过海绵，缓慢的通过润滑油口，滴入到环形挤塑件的内部，在通过弹簧的弹性势能，使无纺布和丝杆相互贴合，与传统装置相比，该装置通过无纺布的设置，使滑块位移时，对丝杆的外壁进行清理，在通过海绵的设置，将润滑油缓慢的浸透至无纺布内部，使无纺布对丝杆进行润滑，有效的提高了滚珠螺母和丝杆的使用寿命，使重载机器人工作时位移流畅，噪音小。