摘要
一种自动化样本制备系统,包括耗材存储模块、液滴生成模块、生化反应模块、定量模块及调度转移模块,耗材存储模块用于存放耗材;液滴生成模块用于生成包含有生物样本的微液滴;生化反应模块包括多个生化反应装置,每个生化反应装置用于执行基因测序样本制备中的一个或多个子流程;定量模块用于定量检测样本制备过程中所得产物样本的浓度;调度转移模块用于抓取转移耗材和样本,并沿预定路径在各个位置之间移动以完成耗材和/或液体的转移。本申请提供的自动化样本制备系统,实现了一键式单细胞自动化样本制备过程,在输入样本后便可输出用于基因测序的文库样本,减少人为干预,减少人工操作误差、节省人力、降低成本,且结果更加准确、可靠。
技术关键词
机械臂装置
存储模块
液滴
驱动组件
自动窗门
移液装置
震荡装置
分选装置
抓取组件
抓取装置
PCR仪
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