车头结构和庭院机器人

本实用新型涉及一种车头结构和庭院机器人，车头结构包括驱动组件、输出轴、框架和庭院功能执行机构；驱动组件和庭院功能执行机构均设于框架上；驱动组件的输出端设置为输出轴套，输出轴套内形成有轴向延伸的非圆孔，输出轴的一端与非圆孔契合并插接于非圆孔内，输出轴套转动时带动输出轴旋转，输出轴套另一端与庭院功能执行机构传动连接。本实用新型采用输出轴套非圆孔与输出轴插接的方式，当需要拆卸检修庭院功能执行机构时，只需将输出轴从输出轴套的非圆孔中拔出，无需额外拆卸驱动组件，同时由于输出轴套非圆孔与输出轴相互契合，输出轴套可带动输出轴同步转动，在保持正常工作的同时便于拆卸，有效简化拆卸步骤，便于产品后期的检修维护。