一种工字轮金属丝线切割去除方法及其装置

本发明提出的一种工字轮金属丝线切割去除方法及其装置，具体设计金属丝切割技术领域,包括如下步骤：提供承载有多个工字轮的托盘一；利用光源照射和相机拍摄，识别托盘一上待处理的工字轮位置；利用机械手抓取目标工字轮；控制机械手将工字轮放置于激光切割装置；控制下压结构压紧工字轮上的金属丝线；控制激光切割机对工字轮上方被压紧的金属丝线进行切割；切割后利用轮刷组件清除残留在工字轮上的丝线；将处理完成的工字轮从激光切割装置上移出。本发明提供的工字轮金属丝线切割用摆放装置，能够通过机械臂自动化的将待切割的工字轮摆放到切割位置，实现了自动化流水线切割，省去了人工，保证了工作效率和操作的安全性。