一种自动洗罐机器人

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一种自动洗罐机器人
申请号:CN202421845613
申请日期:2024-07-31
公开号:CN222904049U
公开日期:2025-05-27
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种自动洗罐机器人,涉及石化储运设备技术领域,能够实现自动化罐壁清洗,提升清洗效率,降低安全风险。一种自动洗罐机器人包括固定板、驱动装置、固定装置以及清洗装置。驱动装置设置在固定板上。驱动装置用于驱动固定板沿罐壁移动。固定装置,设置在驱动装置上。固定装置用于控制驱动装置吸附在罐壁上。清洗装置设置在固定板上。清洗装置连接压力供液系统。清洗装置向罐壁喷射清洗液。通过固定装置能够将驱动装置和固定板吸附在罐壁上,随后通过驱动装置移动清洗装置实现对罐壁的移动清洗,大幅提升罐壁清洗效率,降低人工清洗长时间带来的安全隐患。
技术关键词
固定装置 机器人 供液系统 清洗喷头 石化储运设备 行走轮 平衡轮 移动清洗装置 负压抽吸装置 清洗液 罐壁 轮架 控制驱动装置 接触点 压力 电磁铁 管壁 风险
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