一种节能型两指平动电动夹爪

本实用新型公开了一种节能型两指平动电动夹爪，其包括驱动电机、驱动控制器、齿轮箱及夹爪组件；所述齿轮箱设有齿轮联动机构；所述齿轮联动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮；所述第二齿轮与所述第三齿轮构成稳定协助结构。本实用新型通过设置齿轮联动机构实现叠加联动增大扭矩力的作用，使得驱动电机通过最小的电流保证最大夹持力，保证夹持力及稳定性，降低能耗；通过由第二齿轮与所述第三齿轮构成稳定协助结构，结合设置第五齿轮上的齿盘五及齿盘六用于保证第五齿轮的动作稳定，防止驱动电机的驱动端驱动第五齿轮动作时出现振动偏移的情况，保证夹持稳定性及使用寿命。