一种机器人底盘结构

本实用新型公开了一种机器人底盘结构，包括安装底盘，安装底盘上设有电池组和控制器；第一悬挂结构，第一悬挂结构设有若干个且分别设置在安装底盘上；万向轮，分别设置在各个第一悬挂结构上，万向轮位于安装底盘的下方；第二悬挂结构，第二悬挂结构设有两个且分别设置在安装底盘的两侧；驱动轮，驱动轮设有两个且分别设置在第二悬挂结构上。本实用新型的驱动轮和万向轮均通过悬挂结构与底盘相连，使得驱动轮和万向轮均可以在前后运动时大幅度减轻周期震荡，两种悬挂结构均采用弹簧互为阻尼的方式实现减震，既能有弹簧减震，又会有阻尼消震，在驱动轮和万向轮前进和后退运动中，都能得到相同幅度的减震，防止机器人翻车以及电子部件的损坏。