摘要
本实用新型涉及一种挂棒机器人,包括,移动底盘,包括底盘框架,以及设置于所述底盘框架的驱动轮组和回转机构;所述驱动轮组用于驱动所述底盘框架运动;搬运组件,包括设于所述转动组件上的支撑底板,设置于所述支撑底板上的横移机构,设置于所述横移机构上的升降机构,以及安装于所述升降机构上的撑爪机构;所述撑爪机构设有两组且分别设置于所述升降机构的两端。本实用新型能够在切片机台和存储设备间进行硅棒的自动上料和下料,能够降低人力成本,并降低作业人员的劳动强度,另外,本实用新型通过两个撑爪机构的一次对接可以实现上料和下料,进而能够有效提升生产效率。
技术关键词
撑爪机构
底盘框架
升降机构
机器人
升降支架
横移机构
轴承内圈
移动底盘
回转机构
雷达组件
雷达传感器
升降平台
驱动轮组
搬运组件
直线滑块
升降齿轮
驱动组件
限位挡板
底板
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送药机器人
储药机构
储药箱
锁止组件
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