手术机器人及其磨骨装置

本公开提供了一种手术机器人及其磨骨装置，磨骨装置包括：固定支架，固定支架构造出容纳空间；可移动件，设于容纳空间内；导向组件，与固定支架相连接，导向组件穿过可移动件，以限定可移动件的移动方向；减振组件，连接在固定支架与可移动件之间；和磨骨钻头，与可移动件相连接，磨骨钻头从固定支架未与减振组件相连接的一端伸出容纳空间。该磨骨装置能够实现多个功能结构的可靠配合，减振组件能够减少磨骨钻头的振动干扰对手术精度的影响，也有助于提升操作安全性，降低手术风险。