摘要
本申请涉及电机拆装领域,更具体地涉及一种人形机器人用易于拆换的电机,其中人形机器人用易于拆换的电机,包括:机本体;一安装板,电机本体被设于安装板内,且安装板的顶部具有一第一安装孔,且安装板的底部具有一第一安装槽,且形成第一安装孔的底壁具有一连通孔,连通孔的两端分别连通第一安装孔和第一安装槽,电机本体具有一转动轴,电机本体的外壁还设置有两相对设置的第一导向块;一限位盖;一按压组件,按压组件被设于第一安装孔内,限位盖与第一安装槽相配合;以及两联动组件,两联动组件均被设于第一安装槽内。本发明能通过有效地利用其自身的结构配置实现无需拆卸电机驱动轴上的部件、拆装便捷的优势。
技术关键词
人形机器人
电机本体
按压组件
导向块
安装槽
转动轴
导向轮
导向组件
小孔尺寸
支撑组件
拆卸电机
安装板
台阶
滑块
壁面
滑槽
连杆
弹性件
齿轮
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