一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人

本发明属于液压机器人本体结构相关技术领域，其公开了一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人，所述躯干结构形成有闭式油路系统，所述闭式油路系统的流道内嵌于所述躯干结构内；所述躯干结构包括底板、手臂支柱、进油阀块、电机泵、出油阀块及液压缸，所述手臂支柱设置在所述底板上，所述进油阀块及所述出油阀块分别连接所述电机泵相背的两端，所述电机泵设置在所述底板上；所述液压缸设置在所述手臂支柱上；所述底板、所述手臂支柱、所述进油阀块、所述出油阀块及所述液压缸均为所述闭式油路系统的组成部件。本发明提高了集成度。