一种用于阀体的上料装置

本公开实施例提供一种用于阀体的上料装置，包括相对设置的执行组件和定位组件，所述执行组件包括底座，所述底座上设置机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪装置，所述夹爪装置和所述定位组件，通过所述夹爪装置抓取阀体并通过所述定位组件实现所述阀体的定位以及位置和姿态的精确调整。本公开实施例能够实现阀体的大幅旋转以及精确定位和抓取，实现阀体的自动化上料，满足自动化批量生产要求以提高工作效率，避免人员参与产生的少装、漏装及错装等现象，满足精确定位要求的同时保证液压阀的密封质量，避免出现损坏或工件表面出现划痕影响密封性，提升产品质量。