摘要
本发明涉及护理设备技术领域,具体涉及智能一体式康复护理机器人,包括床体,还包括姿势辅助变化组件,包括安装在床体上的座板,两个移动件相互靠近时第一调节板和第二调节板从水平状态转动至竖直状态,两个移动件相互远离时第一调节板和第二调节板从竖直状态转动至水平状态;下肢定位组件,包括转动安装在第二调节板上的两个辅助板,第一调节板上设有护腰。通过姿势辅助变化组件来改变第一调节板和第二调节板的角度,从而使得患者从平躺状态逐渐变化为起身状态,并且在座板处设置起身板,进一步辅助患者进行起身,而在变化至起身的过程中会辅助护膝板和加固板进行转动,辅助用户穿戴,从而方便了患者的康复训练。
技术关键词
康复护理机器人
护膝板
移动件
生理指标监测
护腰
气囊
脑电生理信号
脚垫
充气单元
加固板
滑动架
座板
泄气阀
信号采集单元
滑动板
定位组件
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移动架
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