一种自动化机械加工用全自动焊接机器人

本发明公开了一种自动化机械加工用全自动焊接机器人，涉及机械加工技术领域，包括底板和支撑柱，底板和支撑柱之间转动连接，底板靠近支撑柱的一侧活动连接有第二齿盘，支撑柱上设置有全自动方位焊接组件，第二齿盘的转动会带动支撑柱在水平方向上做圆周运动，第二伺服电机的启动会带动第一蜗杆发生转动，第一蜗杆的转动会带动第一蜗轮发生转动，第一蜗轮的转动会带动活动杆进行方位的转变，第二蜗杆的转动会带动连接杆沿第二蜗轮进行方位的转变，连接杆上设置有焊接微调组件，双向螺纹杆的转动会带动焊接头在竖直方向上进行微调，丝杆的转动会带动焊接头在水平方向上进行微调。