一对多自动上下料一体机器人装置及使用其的自动化生产线

本实用新型公开了一对多自动上下料一体机器人装置及使用其的自动化生产线，机器人装置包括机架、协作机器人、电箱、托盘输送线、产品二次定位机构，协作机器人安装于所述机架的上部空间，所述协作机器人包括一执行端及至少五个运动轴，在所述协作机器人的执行端设置有夹爪，所述机器人装置被配置成，由所述协作机器人驱动所述夹爪在所述加工工位、托盘工位、二次定位工位之间移载托盘和/或产品。本实用新型实现由一个协作机器人及其上的夹爪之间的相互协作，来完成一对多的加工中心中产品的上下料，空间占用更小、功能更多，成本也相较比较低。