一种环形电路板测试设备

本实用新型公开了一种环形电路板测试设备，其包括控制系统、环形输送线、发料站机器人、测试站机器人和合格品输送线；所述发料站机器人和测试站机器人分别位于所述环形输送线的侧边；发料站机器人的附近设有待测仓以使发料站机器人将待测仓上的电路板送至环形输送线上；第一相机、第二相机、测试工装和不合格品仓分别设置在测试站机器人的旁边，控制系统判断不合格的电路板通过测试站机器人送至不合格品仓，测试合格的电路板送至合格品输送线。本实用新型的有益效果是，采用环形输送线，避免了偶尔测试时间过长，机器人来不及抓起电路板造成的电路板漏测试，缓冲了产能瞬时波动，减少了机器人数量。