一种矿卡工程轮辋焊接系统

本申请公开了一种矿卡工程轮辋焊接系统。该系统包括轮辐来料线、槽圈来料线、散料搬运抓手、辐板槽圈组对工位、焊接搬运抓手、满焊工位、成品下料线及不合格品下料推车。所述轮辐来料线用于对轮辐上料，所述槽圈来料线用于对槽圈上料，所述散料搬运抓手用于抓取轮辐和槽圈，所述辐板槽圈组对工位用于完成轮辐槽圈上料组对，所述焊接搬运抓手用于将所述辐板槽圈组对工位上的组对的轮辐槽圈搬运放置于所述满焊工位进行满焊，满焊合格的轮辐槽圈放置在所述成品下料线上，焊接不合格的组对的轮辐槽圈放置在所述不合格品下料推车内，实现了将轮辐槽圈自动对位焊接，实现各工位之间的集成与联动，形成完整的自动化生产线，工作效率高。