一种基于自动控制机器人的智能焊接系统

本发明公开了一种基于自动控制机器人的智能焊接系统；属于深度学习与人工智能应用、机器人焊接技术等领域，该系统包括焊接机器人、控制单元、焊接单元、监测单元及粉尘吸附装置；通过电压传感器和电流传感器实时监测焊接参数，确保焊接过程的稳定性；可见度传感器可用来监测污染物，有效减少焊接过程中的粉尘和有害气体；精度传感器用于提高焊接精度和焊接路径的精确性；速度传感器用于确保焊接速度的一致性并辅助焊缝最优选择和焊接路径模型，该模型采用蚁群算法优化焊接路径，提升焊接效率；焊接成品经过质量检测单元，通过智能判定机制，实现焊接成品质量的自动检测，本发明用于提高焊接作业的自动化水平，并显著提升焊接质量和生产效率。