基于蚁群算法的永磁同步直线电机多动子路径规划方法

本发明公开了一种基于蚁群算法的永磁同步直线电机多动子路径规划方法，包括以下步骤：A、根据栅格法形成动子运动的栅格地图，对栅格的位置进行编码；B、初始化改进蚁群算法的基本参数；C、计算差异化分布的初始化信息素；D、根据蚂蚁下一个待选网格与终点形成期望启发式信息；E、根据信息素、期望启发式信息和转角启发函数形成转移概率；F、断蚂蚁是否全部到达终点；若是，结束本次迭代，对全局信息素和局部信息素进行更新；否则，跳转至步骤D；G、判断当前迭代次数是否为最大迭代次数，若是，输出当前最优解；否则，跳转至步骤C。本发明能够改进现有技术的不足，优化和提升了蚁群算法在多动子路径规划中的效率和准确性。