卫星对地观测路径规划方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种卫星对地观测路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待执行任务卫星的绕地轨道、拍摄幅宽以及待观测任务，将预计观测地面区域划分为含有多个均匀正方形的二维网格图，对二维网格图进行观测需求表征，根据绕地轨道的时序变化，将观测需求表征后的二维网格图按照时间次序进行堆叠，得到三维时空网格，基于三维时空网格进行路径观测点搜索，得到满足预先构建的优化目标函数最小化的目标路径观测点集合，对目标路径观测点集合进行路径转换，得到卫星执行待观测任务的最优对地观测路径。本发明将二维路径规划拓展为三维时空网格上的路径规划，有效简化了动态时变约束的处理过程，提高了卫星对地观测路径规划的效率。