一种基于多策略改进蚁群算法的无人机路径规划方法

本发明公开了一种基于多策略改进蚁群算法的无人机路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域。针对传统蚁群算法在进行无人机路径规划时存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解、参数调节复杂等问题，本发明提出了一种基于多策略改进蚁群算法的无人机路径规划方法，包括：在状态转移概率中引入了角度函数，来提供方向性信息，从而达到加快收敛速度、减小拐角的目的；在信息素更新规则中采用了向内扩展信息素和限制信息素浓度的策略，避免算法出现过早收敛和陷入局部最优解的问题；以自适应的形式动态调整信息素挥发因子，并通过预实验处理，设计目标函数来动态调整对应参数的取值，得到最优参数组合，从而改善算法的收敛效果。本发明能提高无人机路径规划过程中的各项性能，并且更加适用于大规模复杂环境中。