碳纤维制品成型模具用胶管路径规划方法及系统

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碳纤维制品成型模具用胶管路径规划方法及系统
申请号:CN202510832455
申请日期:2025-06-20
公开号:CN120716206A
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了碳纤维制品成型模具用胶管路径规划方法及系统,属于材料成型制造技术领域。该方法包括:从模具本体的各个监测区筛选出异常分区,并对异常分区进行局部胶管路径调整;若存在多组异常分区,则对多组异常分区进行紧迫度评估,得到各组异常分区的紧迫值;基于得到的异常分区的紧迫值,划分紧急等级,进行连续胶管路径调整;根据不同的胶管路径调整方式控制胶管移动。本发明通过多维度监测区精准定位、紧迫值分级响应,达到了胶管路径智能优化,解决了现有技术中胶管路径规划缺乏实时性、缺陷响应滞后、多场耦合控制不足及系统自动化程度低的问题。
技术关键词
路径规划方法 胶管 分区 模具本体 指标 路径智能优化 三阶贝塞尔曲线 传感器节点 路径规划系统 法向量夹角 六轴机械臂 标记 机械臂关节 蚁群算法 控制模块 坐标系 螺旋
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