摘要
本发明公开了一种端云协同的大型构件同步升降控制方法及系统,涉及升降控制相关技术领域,该方法包括:构建与液压提升设备通信连接的端云协同控制平台,液压提升设备包括多组液压提升件,端云协同控制平台包括多个边缘云和中心云;提取多组液压提升件中的第一液压提升件;通过第一边缘云对第一液压提升件的第一运动状态进行分析;基于第一升降速度确定目标部位;以同步控制基准为约束,通过中心云对第二部位进行同步升降控制。解决了现有技术中存在的集中式控制延迟高、动态环境适应性差、智能化分析不足及端云协同能力差的技术问题,达到了实现高效端云协同、提升同步升降控制精度、增强响应速度以及大型构件升降控制可靠性的技术效果。
技术关键词
升降控制方法
端云协同
液压提升设备
平衡阀
控制平台
电液比例阀
点云模型
加速度
运动状态分析
钢丝绳滑轮组
升降控制模块
升降控制系统
基准
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