一种自动避障焊缝焊接机器人装置

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种自动避障焊缝焊接机器人装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的顶部设置有避障组件，且避障组件用于调节位置避免移动过程中接触障碍，所述避障组件的顶部设置有环形调节组件，且环形调节组件能够实现环形调节进行焊接。该一种自动避障焊缝焊接机器人装置通过安装有避障组件，利用监控器即可对于移动过程中的障碍进行检测，限位架则能够为内侧的组合轴提供限制，利用组合轴则能够辅助翻转套进行翻转调节，伸缩推杆通过控制即可带动顶部的焊接框进行翻转调节翻转后即可同时控制顶部的半环形轨道翻转，翻转即可避开管道外侧的障碍，从而避免影响焊接机器人正常移动。